手术导航相关论文
针对脊柱微创手术实际的临床导航需求，设计开发了一种基于增强现实的脊柱微创手术导航系统。在术前通过CT对患者脊柱病灶部位进行扫......
目的 搭建基于混合现实（MR）及红外光学定位的手术导航系统，并评估其在颅颌面创伤骨整复中的临床适用性。方法 集成基于MR技术和光学定......
当前,颅内外科手术主要依靠医生的经验,操作复杂,手术后创伤大,极大地延长了患者的康复期。随着人工智能技术的迅速发展,手术导航......
传统骨科手术因医生无法了解实时进程等原因导致手术失败率高,骨科手术机器人的应用改善了这一情况。骨科手术导航系统作为手术机......
3D-Slicer是一个免费的开源软件,广泛应用于术前规划、手术指导、神经导航、纤维素成像等方面,其辅助神经外科手术三维可视化成像......
椎弓根钉植入手术是一种精度要求高、风险大的手术。机器人辅助导航系统技术是结合医学图像处理、三维图形重建、图像配准、空间定......
目的 临床首次验证无需显示屏、“眼手一致”的近红外荧光投影肝癌手术导航系统的效果。方法选择西南医科大学附属医院2021年3月至......
目的:探讨基于深度学习的2D/3D图像配准方法在脊柱微创手术导航中的应用效果。方法:对LIDC-IDRI数据集中20例病人的术前3D脊柱CT影......
研究基于5G远程操控的混合现实肝肿瘤微波消融手术导航机器人，建立新型的精准远程操控微波消融手术导航体系，实现远程术前科学规划、......
近年来手术导航系统发展迅速，对神经外科手术的发展起到了显著的推动作用，本文旨在通过对神经外科手术导航系统的发展脉络进行回顾梳......
近红外二区（NIR-Ⅱ,1000-1700 nm）荧光成像因其成像深度和分辨率优势,近年来获得迅速发展。有机小分子荧光探针因其结构明确、生物相......
随着医疗机器人的不断发展以及患血管类疾病的病患增多,血管介入相关的医师工作强度的加强,给医生在手术中增加了风险,血管介入手......
传统牙科医生通过测量和操作牙模来进行诊疗,该法成本高、耗时长、精度不高。现代三维牙齿的数字模型为牙科提供了重要的临床治疗......
癌症已经成为危害人类健康最严重的全球性疾病之一,并且对全球健康的危害越来越大。到目前为止,完全的切除肿瘤组织仍然是临床治疗......
与传统的开放手术相比,微创手术可明显减小手术切口。但对于微创脊柱外科手术而言,小切口会导致医生术野受限,增加手术难度,因此,......
随着数字医学技术的不断发展,辅助手术导航系统已经得到了大量的临床应用。然而,国内现有手术导航系统定位方式以光学导航为主,应......
手术导航技术是利用计算机对数字医学影像的快速处理能力,通过为外科医生提供虚拟手术环境来辅助其完成手术,使外科手术朝着安全、......
研究肺癌近距离粒子植入手术中的剂量规划以及手术导航,对临床手术的准确执行具有很大帮助,并得到了广泛关注。本论文通过对机器人......
智能手术辅助定位系统近些年来发展迅速,外科手术的实时性和精准度都有所提高。其中光学定位系统是智能手术导航的关键部分,它利用......
目的 探讨混合现实技术定位穿支血管及辅助穿支血管解剖在制取股前外侧皮瓣的临床应用价值.方法 收集南充市中心医院口腔颌面外科2......
针对2D-3D医学图像配准过程中存在的初始参数变换范围小和配准对象单一等局限性,提出了一种基于参数映射和图像分割的初始位姿估计......
目的:比较天玑骨科手术机器人辅助导航与传统中空螺钉内固定治疗股骨颈骨折的早期疗效。方法:回顾性分析2018年9月至2020年9月我院......
发展了一套高性能0.5T永磁MRI系统，包括具有人体尺寸和创新结构的磁体、具有特点的前放、收发开关、RF线圈、有源匀场线圈和主磁场......
目的：对比研究术中三维C型臂结合术前CT影像应用于计算机导航的可行性和适用特点，并为临床应用提供借鉴。方法：选取股骨模型远端的骨......
目的 通过320排CT观察成人正常甲状腺及周围结构，获取活体解剖数据，为甲状腺疾病诊断及手术提供参照。材料与方法 回顾性分析161例颈......
研究目的：建立一种精确的下颌骨缺损的修复重建方法 研究方法：选取下颌骨良性肿瘤切除需同期修复重建患者，术前应用Proplan1.4 软件进......
研究目的：将手术导航及3D 打印技术应用于颅颌面缺损的修复重建,评价临床手术效果.研究方法：本课题组将3D 打印技术及手术导航技术应......
基于纳米技术的诊疗一体化是实现癌症精准诊疗的有效途径,多模态分子成像引导的纳米热疗和纳米手术能够更有效地实现个性化治疗,提......
目的 实时外科导航系统曾被报道应用于腹腔镜手术，可降低手术风险，减少手术并发症。然而，由于胃癌手术具有特殊性：胃周血管解剖变异多......
目的：探讨胸背动脉的影像学显示方法及在胸背动脉穿支皮瓣术前设计的可行性及临床应用价值.方法：选取2012年9月至2014年6月门诊及住......
本文提出了扩大原位裸眼3D显示手术导航术区范围和提高显示装置自由度的方法理论和设计.采用多个跟踪器进行联合定位跟踪,然后将对......
[目的]在CT/MR图像配准和融合基础上,建立卵圆孔与半月神经节共存的三叉神经半月神经节穿刺导航手术界面,实现半月神经节与穿刺针......
本文探讨了超声造影结合术中超声导航技术在AVM切除术中的应用价值。常规超声导航技术在AVM切除术中的应用具有非常重要的价值，它能......
肝癌是临床上最常见的肿瘤之一，具有非常高的发病率和死亡率[1]。目前，手术治疗仍然是主要的治疗手段之一，但是由于肝癌组织与周边正......
双目视觉技术在手术导航技术中的应用使得外科手术的精确性和成功率大为提高。随着高清晰医学影像技术的成熟及医疗领域对手术精细......
注射微整形手术中可能会出现经皮针头扎破面部动脉血管的情况,这会导致注射药物(如玻尿酸)渗入血管形成栓子、引发血管栓塞,从而致......
虚拟现实(VR)与其所衍生的增强现实(AR)和混合现实(MR)能把携带三维信息的虚拟场景与真实世界相互叠加,极大地提升用户感官世界的......
混合现实技术是继虚拟现实技术、增强现实技术之后出现的全新数字全息影像技术。近年来，医学混合现实技术发展迅速，为医务工作者带来......
数字化技术的引进极大地推动了颅颌面外科的进步。数字化三维重建、3D模型打印、数字图像模拟手术和手术导板等革新了治疗手段、降......
目的探讨增强现实技术在胰十二指肠切除术中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2018年6月至2019年2月清华大学附属北......
目的探讨计算机导航辅助下颌骨截骨的手术效果，为提高手术精确性、有效性、安全性提供参考依据。方法2015年3月至2017年3月，上海交通......
